Robot

Sa Wikipedije, slobodne enciklopedije

Robot se definiše na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definisani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Sadržaj

[uredi] Podjela robota prema stepenu samostalnosti

  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

[uredi] Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja

  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od tačke do tačke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

[uredi] Podjela robota na osnovu konfiguracije

  • Pravougaona konfiguracija
  • Cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • SCARA robot (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Rotacijeske konfiguracije

[uredi] Generacije robota

Vidi i: Robotika