राजसूय वैदिक काल का विख्यात यज्ञ है। इसे राजा किया करते थे। यह एक वैदिक यज्ञ है जिसका वर्णन यजुर्वेद में मिलता है।
महाभारत में भी इसका वर्णन है; वहां इसे युधिष्ठिर करते हैं।